NASA用索尼PlaystationVR技术协助训练太空机器人

发布时间：2022-06-13 00:52:28 阅读：次来源：铁丝网厂家

NASA用索尼PlaystationVR技术协助训练太空机器人 NASA用VR技术帮助操作者控制机器人北京时间12月16日消息，NASA（美国国家航空和宇宙航行局）已经与索尼公司合作，采用VR技术帮助操作员训练太空机器人。NASA的Robonaut2是一个人型机器人，它有手臂、手掌、手指，移动方式和人类一样，但是要为太空设计灵活敏捷机器人的目标仍然未能完全达成。人类的控制快速而直观，Robonaut2机器人却不能，如果机器人不能流畅而即兴地执行指令，就无法做到真正的敏捷和灵活。为了解决这个问题，NASA试图用人类输入的指令操作人型机器人。现代VR（虚拟现实）技术可能是最好的选择，它可以让机器人远程模仿人的动作。最近NASA与索尼一起公布一段名为《MightyMorphenaut》的视频，展示了他们的成果。他们开发了一款名为MightyMorphenaut的PlayStationVR虚拟现实应用，该应用可以创建一个模拟大空舱，让操作员学习控制太空机器人并远程完成太空作业。NASA软件工程师约翰逊强森（GarrettJohnson）表示：我们希望能将机器人放在一个环境中，让他可以四处观察然后移动，这比鼠标和键盘更直观，训练起来更容易，可以更好地理解如何操作机器人，让操作者更快速、更直接的控制动作。

NASARobonaut2人型机器人应用可以在PS4上运行，实时模拟虚拟太空舱的环境。当机器人真正在太空作业时，面对的困难可能要多很多，有些是虚拟现实环境都无法掌握的，比如机器人的动作幅度和时间延迟。只要人类操作者可以完美追踪，利用PlayStationVR和Move控制器追踪，控制机器人实际上相当简单，因为机器人可以模拟人类操作员的动作。就算机器人可以完美跟上操作员的速度，由于太空离地面距离太过遥远，通信信号会出现延迟，最终导致动作指令的发送和执行之间不协调。在MightyMorphenaut应用中有时间延迟模式，使用者会看到一只鬼影一样的手，他的移动比实际上操作者的移动要慢一拍。索尼Magic实验室主管理查德马克思（RichardMarks）说：我觉得很不错，因为我们取得了很大的进步。最开始时时间延迟搞得操作者无法工作。索尼PlayStationVR应用可以帮助操作员理解时间延迟，但它仍然无法预测飘浮物体的移动。未来NASA将继续在VR方面进行新的探索。

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